No. 18 • Digital

Obstacle Avoidance Sensor

ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าด้วย IR emitter/receiver

Component NameObstacle Avoidance Sensor

Part No. / Model-

Interface TypeDigital

PinsVCC, GND, OUT

Note: พื้นผิวสีดำหรือเงาอาจทำให้ตรวจจับคลาดเคลื่อน

Wiring Example

ตัวอย่างการต่อวงจรกับ Arduino UNO

Sensor Pin	Arduino Pin
VCC	5V
GND	GND
OUT	D2

Arduino IDE Code

Download .ino file

obstacle-avoidance.ino

// Obstacle Avoidance Sensor 
// Board: Arduino UNO
// Read digital output from the sensor module.

const int SENSOR_PIN = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(SENSOR_PIN);
  Serial.print("Sensor state: ");
  Serial.println(state);
  delay(300);
}